我院“万得无人驾驶车队”受邀参加研究生学院第十三期“鸿博讲堂”
2021年04月12日 20:14

4月9日,研究生学院在图书馆报告厅举办第十三期鸿博讲堂——“网上菠菜APP手机版万得无人驾驶车队经验分享会”,出席本次讲堂的有网上菠菜APP手机版院长李刚老师、研究生学院党委书记丁静涛老师、研究生学院党委副书记兼副院长刘刚老师、研究生学院贺巍、王佳老师。本期鸿博讲堂特邀万得无人驾驶车队队员主讲,研究生学院300余名研究生参加了此次讲堂。

金队长向同学们分享了自2017年建队之初到2019年拿下全国冠军期间的种种酸甜苦辣。建队伊始,车队老师与队员们共同努力,拜访全国先进队伍,查阅各种资料,从零做起,平台搭建、仿真模拟、硬件组装、攻克算法。每位队员各司其职,不放过每一秒宝贵的时间,要赶在赛期内将赛车调试到最佳状态。2020年,因为疫情,队员们都在家里无法到校报到。面对需要多人实时协调的工程,他们没有气馁,定期通过线上会议汇报进度,沟通项目,并在此困境下依然取得了优异的成绩。

队员们利用摄像头和激光雷达,结合点云检测和图像识别算法,用C++编写感知最终融合应用算法,以实现空间位置信息感知与定位能力的实现。

2019年爱驰杯中国大学生无人驾驶方程式大赛。我校的无人车队第一个通过所有车检,并且凭借这一优势完成所有动态项目。所有付出都不会被辜负,这一次,网上菠菜APP手机版万得无人驾驶车队获得了全国冠军!

“求木之长者,必固其根本;欲流之远者,必浚其泉源”。此次讲堂为我院研究生在科技创新、思维发散、实践研究等方面提供了新思路,对提高研究生学术科研能力具有重要意义。车队队员们不断突破创新、顽强拼搏进取、永不言弃的精神也鼓舞着研究生们在科学研究的路上一往无前。作为新时代研究生,要充分发挥研究的属性,努力专研学术创新,提升科研水平,为建设社会主义现代化强国而时刻准备着!